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本实用新型提供了一种管道蠕动机器人，由控制装置和若干个收尾相连的蠕动模块组成，蠕动模块包括：两个径向蠕动关节，任一径向蠕动关节包括环绕分布的若干个连杆机构，所述连杆机构在角度驱动装置的带动下实现径向伸缩；连接两个所述径向蠕动关节且可进行轴向...
该专利属于北京市和平街第一中学所有，仅供学习研究参考，未经过北京市和平街第一中学授权不得商用。

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