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本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体，垃圾桶主体内设置有容纳腔体；容量识别装置，容量识别装置设置在自行式智能垃圾桶上，容量识别装置向容纳腔体内发射探测信号，以探测容纳腔体内垃圾的容量；报警装置，报警装置与容量识别装置电连接...该专利属于北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司授权不得商用。