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本实用新型涉及机器人的抓取的设备的技术领域,尤其涉及一种基于视觉的无序抓取装置,包括与机器人的第六轴固定连接的壳体、壳体的一侧安装的角度可调节的相机和壳体的另一侧安装的角度可调节的光源,所述的相机的镜头和光源的光源射出头的朝向倾斜相对,所述...该专利属于中兴盛达电气技术(郑州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中兴盛达电气技术(郑州)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机器人的抓取的设备的技术领域,尤其涉及一种基于视觉的无序抓取装置,包括与机器人的第六轴固定连接的壳体、壳体的一侧安装的角度可调节的相机和壳体的另一侧安装的角度可调节的光源,所述的相机的镜头和光源的光源射出头的朝向倾斜相对,所述...