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本实用新型涉及一种六自由度悬臂点焊系统，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走...
该专利属于于洋所有，仅供学习研究参考，未经过于洋授权不得商用。

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