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本发明公开了一种移动锚节点辅助水下无线传感器网络定位方法，包括以下步骤：路径规划步骤，确定移动锚节点的信号覆盖半径R，将目标区域划分为若干个边长为R的正六边形的子区域，所述子区域依次紧密排列，相邻的子区域呈共边排列，规划区间移动路径以及区内...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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