下载一种用于无人驾驶的高精度路网自动生成的方法的技术资料

文档序号:20179117

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本发明公开了一种用于无人驾驶模型的高精度路网自动生成的方法,首先构建高精度路网模型HDRNM,该模型包括高精度路段网络层与高精度车道网络层,同时还包含路段网络层与车道网络层的关联关系;首先提取路段网络层数据;然后使用基于多方向约束的PCA实...
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