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本发明提供了一种多型防空武器的协同防空任务规划方法及系统，依据多型防空武器的性能指标和空中目标的航迹，估计各武器对各目标的拦截起始时刻、拦截结束时刻、拦截次数，确定各类约束条件，采用数值优化算法，在受约束的情况下规划多个武器对多个目标的拦截...
该专利属于上海机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所授权不得商用。

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