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本实用新型涉及经皮肾微创取石手术体外定位仪，包括穿刺针，在所述穿刺针上设有用于指示其穿刺方向的定位装置。所述定位装置包括壳体、加速度传感器、水平定位传感器和CPU微处理器；所述加速度传感器、所述水平定位传感器以及所述CPU微处理器均处于所述...
该专利属于中国人民解放军第一八一医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第一八一医院授权不得商用。

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