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本发明公开了一种可在无线充电条件下稳定悬停的小型无人机及其控制方法，包括旋翼无人机、光流模块、接收线圈以及AC‑DC整流模块，旋翼无人机带有九轴传感器和电池，接收线圈与AC‑DC整流模块的输入端相连，AC‑DC整流模块的输出端为电池充电；光...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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