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本发明涉及一种数控速度滤波方法及其滤波系统。所述滤波方法包括：将任一周期的插补速度作为滤波输入，然后打开滤波，根据该周期的插补周期和滤波时间，通过三角函数计算出该滤波时间下的滤波权值；根据前N个周期的滤波输入乘以对应的滤波权值的累加，计算出...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。