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一种多泵控制系统(5)，包括控制模块。该模块被配置成：a)运行零流量配置周期：使除了以速度ωj运行的多泵系统中的i个泵的子集j之外的至少一个泵的速度逐步增加，直到通信接口接收到指示该泵开始对总流量有贡献的信号变化，处理模块被配置成确定近似泵...
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