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本发明公开了一种煤矿高位巷定向钻进造穴掩护掘进的工艺方法，包括以下步骤：S1：通过下向孔钻机施工定向水平钻进造穴，从高位岩巷向下钻进，进入煤岩结合部；S2：钻进到岩石与煤层结合处时通过随钻判识等技术，控制钻进在煤岩段导斜钻进；S3：钻进到煤...
该专利属于河南铁福来装备制造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南铁福来装备制造股份有限公司授权不得商用。

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