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本发明涉及泥水式TBM与泥水平衡式盾构机及其控制方法，泥水式TBM与泥水平衡式盾构机包括刀盘、主驱动、土仓、前盾、中盾、尾盾和推进油缸，其特征在于：所述刀盘与主驱动之间采用封闭式结构，主驱动中心封闭区域设置有回转接头；所述前盾和中盾之间设置...该专利属于中铁华隧联合重型装备有限公司;广东华隧建设集团股份有限公司;中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁华隧联合重型装备有限公司;广东华隧建设集团股份有限公司;中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。