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本发明公开了一种机器人、机器人自动回收垃圾方法、装置和存储介质，其中机器人通过第一机械臂围绕肩关节做简谐运动，使得第一机械臂与水平线的角度的波形成正弦波，第二机械臂可绕肘关节做自由旋转运动。第二机械臂在第一机械臂的带动下进行周期性摆动，进而...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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