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本发明公开了一种自助售卖的冰淇淋机，包括箱体、存储模块、分杯模块，送杯模块、以及出料模块，其中所述存储模块包括存储材料冷冻缸和冰箱；所述分杯模块包括用于驱动的步进电机、放置纸杯的直线滑台、推动纸杯的位移的推板、用于隔离纸杯摞之间粘连的转动门...
该专利属于北京华夏聚龙自动化股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华夏聚龙自动化股份公司授权不得商用。

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