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在训练阶段期间，机器访问具有对应深度信息的参考图像。机器根据该信息来计算视觉描述符和对应的深度描述符。然后，机器生成将这些视觉描述符与它们的对应深度描述符进行相关的映射。在训练阶段之后，机器可以基于缺少深度信息的单个查询图像来执行深度估计。...
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