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本发明公开了一种立体停车场取车路径规划方法。所述立体停车场每层设置MXN个矩阵式停车位，每层设置至少一个空位，该方法该包括：确定所有的取车顺序下的所有移动路径的移动距离或移动时间或移动节点；以所述移动距离或移动时间或移动节点中的最短者作为最...
该专利属于青岛华通石川岛停车装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛华通石川岛停车装备有限责任公司授权不得商用。

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