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本发明提供了一种智能变电站二次设备自动巡检方法，包括如下步骤：步骤S1、管控中心身份验证后，激活自动巡检器；步骤S2、选择巡检任务并发送给自动巡检器；步骤S3、自动巡检器计算巡检轨迹，并依据巡检轨迹扫描各屏柜上的二维码，并与巡检任务进行匹配...该专利属于福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司授权不得商用。