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本发明提供一种附着物检测方法、附着物学习方法、附着物检测装置、附着物学习装置、附着物检测系统以及程序，能较高精度地检测拍摄图像中呈现的附着物。通过至少一个计算机来检测在隔开拍摄元件和拍摄对象的透光体附着的对象附着物的附着物检测方法包括：取得...
该专利属于松下电器（美国）知识产权公司所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器（美国）知识产权公司授权不得商用。

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