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本发明提供了一种集成运动控制和电机控制的控制器，包括第一处理器、第二处理器和高速缓存。第一处理器配置为运行操作系统和运动控制。第二处理器配置为执行电机控制且常态地不运行所述操作系统。高速缓存耦接到所述第一处理器和所述第二处理器。其中所述第一...
该专利属于上海福赛特控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海福赛特控制技术有限公司授权不得商用。

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