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本公开涉及具有使用状态比较的冗余处理器的旋转飞行器。公开了一种用于提供用来例如控制旋翼飞行器的冗余处理器的状态比较的系统和方法。初级微处理器被配置成从位置传感器和飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第一期望控制律状态，以及次级微处理器被...
该专利属于贝尔直升机德事隆公司所有，仅供学习研究参考，未经过贝尔直升机德事隆公司授权不得商用。

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