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本发明涉及一种惯性测量单元测量数据的处理方法、装置及无人机，该方法包括以下步骤：获取所述惯性测量单元的测量数据；建立误差模型；根据所述误差模型建立滤波模型；通过所述滤波模型对所述测量数据进行滤波处理以减小所述测量数据的误差。根据惯性测量单元...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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