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本发明公开了一种面向大空间复杂现场的六自由度测量方法，包括以下步骤：在测量空间地基上布置多个固定的基准点，在多个不同站位分别测量多个基准点在各个站位局部坐标系下的空间坐标；对多站位下的基准点坐标联合平差得到优化后的基准点坐标，建立基准点全局...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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