下载一种基于视觉精准定位来料到测试箱的方法的技术资料

文档序号:20158151

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本发明公开并提供了一种提高生产效率和提高来料对位精度的基于视觉精准定位来料到测试箱的方法。本发明所采用的技术方案是:本发明包括如下步骤:A、产品输送到进料轨道的进料区域,机械手上的CCD相机对产品的两个特征点进行拍照;B、机械手通过旋转中心...
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