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本发明公开了一种岩石巷道胀裂与截割联合掘进装置及其控制方法，包括岩体、在岩体上进行钻孔的冲击钻、向通过所述冲击钻在岩体上形成的钻孔中注射胀裂剂的注射器、以及当胀裂剂在钻孔内作用一段时间过后岩体强度降低后进行向前掘进的掘进机。本发明以非爆破方...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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