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本申请实施例公开了图像采集设备。该设备包括：相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置，其中，主控装置与相机通信连接，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆，相机设置在相机固定杆的顶端；测距装置与主...
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