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一种集合滚翼、扑翼和螺旋翼各自的优点，在滚筒式安装伸缩桨叶，其通过滚筒和异形偏心限位器的作用，共同控制数片桨叶循环旋转、伸缩，完成扑翼动作，从而增强桨叶的机械效率，增强飞行器机动性的装置。...
该专利属于邱子航所有，仅供学习研究参考，未经过邱子航授权不得商用。

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