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本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙；连接组件，横向连接在侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构具有较为简单的结构，有利于提高潜水器上浮或下潜的速度。...
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