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本发明提供了一种具有爬阶机构的运输机器人，包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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