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本发明公开了一种机器人力监控机构，该机构包括力传感器，所述力传感器位于机器人卡盘与工件夹具之间；其中，所述力传感器包括连接盘，所述连接盘上端与所述机器人卡盘相连，下端与所述工件夹具相连；所述连接盘的上端以及下端分别设置有第一应变计以及第二应...
该专利属于上海先惠自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海先惠自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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