下载一种多功能机械手及回转平台的技术资料

文档序号:20145045

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本发明涉及自动化装配设备领域,具体是一种多功能机械手及回转平台,包括对孔检测装置及C轴回转消隙装置,对孔检测装置包括四个环形均匀阵列在工件上端轴部的测距传感器,C轴回转消隙装置上安装有X轴进给装置,X轴进给装置上安装有Y轴进给装置,Y轴进给...
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