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本发明涉及医学康复训练与评估领域，涉及一种基于虚拟现实环境的上肢康复训练方法，包括：接收患者上肢运动功能评定结果，确定平面运动或立体运动的运动方式；若为平面运动则两手操作单手柄运动或单手操作单手柄运动，获取手柄平面运动的实时位置，与虚拟现实...
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