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本发明公开了一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列和灭火轨道，灭火轨道上安装有灭火车体和车体充电装置，灭火车体内封装有接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，灭火车体上还安装有灭火装置和灭火方向调整装置；烟火...
该专利属于姚文涛所有，仅供学习研究参考，未经过姚文涛授权不得商用。

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