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本实用新型公开了一种直驱滚筒送料机；包括机架、直驱电机、主动辊、主动齿轮、从动辊、从动齿轮、摆动架、摆动轴、摆动气缸、顶杆、多个导向轮、张紧机构；所述的直驱电机固定安装在机架上，直驱电机的输出轴与主动辊的一端连接，从动辊可旋转的安装在摆动架...
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