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本发明公布了一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构，该机构主要包括动力系统、传动系统和骨架三大部分组成。解决了连杆传动结构复杂笨重、执行动作迟缓、传动精度低，以及钢丝绳传动预紧困难、走丝复杂、相互耦合还会发生抖动的问题。本发明使用...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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