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本发明公开一种前列腺穿刺机器人，包括旋转驱动装置、探测器直线驱动装置、探测器转动机构、探测器、穿刺针驱动装置、穿刺针及控制系统，旋转驱动装置包括底架、第一伺服电机、主轴及圆盘，第一伺服电机通过主轴驱动圆盘转动。探测器直线驱动装置设在圆盘上，...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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