下载一种工业机器人吸附夹具的技术资料

文档序号:20136444

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本实用新型提供了一种工业机器人吸附夹具,包括:第一连杆、电磁吸盘、减震器、第二连杆、第三连杆、阻尼器、减震弹簧;所述第三连杆的内部设置有通过螺栓旋接方式相连接的第三连杆电机;所述第三连杆的后侧左部设置有通过间隙配合相连接的第二连杆,且第二连...
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