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本实用新型公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所...该专利属于佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院授权不得商用。