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本发明公开一种铰链机构，其包括至少两根成排分布的轴、连杆机构和两个连接部，两个连接部分别与位于最外侧的两根轴固定相连，相邻的两根轴均通过连杆机构相连，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，相邻的两根轴中，一者与第一连杆的第一端铰接，另一者与第二连...
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