下载一种三行星轮机构、机器人底盘以及机器人的技术资料

文档序号:20127010

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本发明公开了一种三行星轮机构。该三行星轮机构包括:驱动齿轮,过渡齿轮,第一传动轴,第二传动轴,中心齿轮,以及支架;所述第一传动轴的一端与中心齿轮配合并空套在所述支架上;所述过渡齿轮设置在所述中心齿轮和驱动齿轮之间,并分别与所述中心齿轮和驱动...
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