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本申请提供一种刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统，该刺绣机喷墨装置包括：固定座、气路开关及喷墨器；所述气路开关及喷墨器都为多个；所述固定座用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管和墨汁储存管，所述喷墨管安装在所述固定座的下端，且所述墨汁储存...该专利属于北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司授权不得商用。