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本发明涉及一种宏观尺度上实现高聚物自折叠的设计方法，将具有形状记忆特性的玻璃态的高聚物进行预变形，并控制长度预变性的大小，然后卸载；根据需要控制高聚物与橡胶的几何尺寸；再将变形后的高聚物与橡胶粘贴；升高环境温度，复合平面结构转变成三维形状。...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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