下载具有干式电磁制动器的机器人的技术资料

文档序号:20124794

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本发明公开了一种具有干式电磁制动器的机器人,包括:驱动轮支座、电机安装座、电机、连接轴及驱动轮,所述驱动轮支座固定于机器人底盘上,所述电机安装座固定在所述驱动轮支座上,所述电机通过键与连接轴连接,所述连接轴与所述驱动轮连接,还包括电磁制动器...
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