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一种用于机器人的基于情感的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：交互元素提取步骤，获取当前交互过程的多模态交互信息，对所述多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；当前情感温度值确定步骤，根据所述当前时间以及当前交互元素，...
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