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一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取当前交互过程的多模态交互信息，对多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；根据当前交互时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值...
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