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一种两自由度并联换挡机械手制造技术
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下载一种两自由度并联换挡机械手的技术资料
文档序号:20124569
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本发明提供了一种两自由度并联换挡机械手,包括基座、和两套驱动装置,每一套驱动装置包括驱动装置支架、驱动装置、主动杆、L形连接杆、从动杆;其中驱动装置通过驱动装置支架设置于基座上,L形连接杆一端与驱动装置输出轴固定连接,主动杆末端与L形连接杆...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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