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本发明实施例公开一种药剂调配机器人平台，包括机器人本体，包括机器人的机械结构、电子电路和控制器；传感器阵列，设置在所述机器人本体上，用于感测机器人本体所处的环境数据；感知系统，接收和传递所述传感器阵列所感测的环境数据；云端平台，基于所述感知...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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