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一种带机器人的减速器外壳打磨设备，包括待打磨件、六轴机器人和上下料输送平台，上下料输送平台设置有二个，二个上下料输送平台上分别设置有夹具组件，夹具组件在上下料输送平台上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位；所述的六轴机器人设置在二个上下料输...
该专利属于广东利迅达机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利迅达机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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