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本发明公开了一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，它包括送料管、放料装置本体、浮动顶升环、位于放料装置本体上方的固定板和第二弹簧，浮动顶升环套于放料装置本体上并浮动顶升环的底面与最底端垫片的底面的高度差为两个垫片厚度，第二凸耳连接有滚轮，传动块...
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