下载一种B型吊环的定位焊接方法的技术资料

文档序号:20123576

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本发明公开了一种B型吊环的定位焊接方法,通过获取传感器与工件之间的传感接触点,进行补正计算自动定位到各个焊接起始点以及各个焊接结束点,先对所述耳板的第一侧面和第二侧面执行包角焊接动作,再对所述正坡口和所述背坡口执行填充焊接动作,所述包角焊接...
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